讲述的是三位主人公，6岁的康诺、艾玛亚和葛瑞，在白天的时候，他们就像普通小孩一样去上学。但当这个城市发生危险时，这群充满好奇心和正义感的孩子们便会在夜里穿上睡衣，并激活他们的动物护身符。神奇地变成动感超级英雄，猫小子、猫头鹰女和飞壁侠，成为睡衣小英雄。他们一起对抗罗米欧、月之女和夜幕忍者这群夜间坏人们，阻止他们一系列的破坏行为。
橘美来,加藤涉,内田彩,千叶翔也,前野智昭,游佐浩二,大野智敬,青木志贵,川井田夏海,松冈美里,石谷春贵,榎木淳弥,神尾晋一郎,鸟海浩辅,七海弘希
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